Кинематика решетных станов при нестационарных колебаниях

14.07.2015

Закон движения произвольной точки рабочего органа при переходных режимах можно определить из рассмотрения кинематики решетного стана по формулам (2.5), где х, у, z — координаты рассматриваемой точки. Учитывая замену переменных (3.3) и то, что задача решается в первом приближении, уравнения (2.5) можно записать в таком виде:

Кинематика решетных станов при нестационарных колебаниях

Напомним, что в уравнениях (3.49) а1(t) и а3(t) — амплитуды соответственно линейных и угловых колебаний центра масс решетного стана вдоль и вокруг центральных горизонтальных осей.
По этим формулам можно подсчитывать параметры резонансных колебаний для произвольных точек рабочего органа. Такие расчеты были выполнены для параметров системы: M=144 кг: Jx=Jy=13,05 кг*м2; рξ=рη=70 рад/с; рψ=рθ=90 рад/с; hξ=hη=hψ=hθ=5 с-1; v*ξη=0,175*10в-2 м; v*ψθ= 1,94*10в-2 м-1; vξψ=vηθ=2,89*10в5 м/с2; vψξ= 3,19*10в-2 H-1*м-1; sв=8,6*10в-4 м; sн=5,46*10в-4 м; lв=0,175*10в-3; lн=0,225*10в-2; CΩ=0,4 Н*м*с; α=1,22 рад. He приводя полных результатов расчета, остановимся только на следующем: график функции ζ*(t) по внешнему виду воспроизводит огибающую графика функции ψ(t), так как согласно уравнениям (3.49)
Кинематика решетных станов при нестационарных колебаниях

При этом ввиду симметрии рабочего органа у=0. Перемещения а3(t) и ζ*(t) смещены на π.
Функции ξ*(t) и η*(t) имеют явно выраженные два максимума. В начальный период разгона от 0 до 0,5 с экстремум наблюдается в области главного резонанса линейных колебаний вместе с центром масс вибрирующей части. В течение промежутка времени от 0,5 до 0,85 с периферийная точка рабочего органа испытывает резонансные колебания в области главного резонанса угловых колебаний решетного стана. Перемещения ξ*(t) и η*(t) сдвинуты по фазе на 0,5 π. Огибающие этих функций одинаковые.