Потребовались тысячелетия развития рабовладельческого общества, прежде чем появилась более совершенная мельница. Возвратные движения камня, дробящего зерно, требуют большей затраты энергии, так как приходится преодолевать силы инерции, появляющиеся при возвратном движении.

Первым орудием, изобретенным человеком для дробления зерна в муку, была совокупность ступы и песта. Это и понятно, так как человек в борьбе с природой в первую очередь познал значение и силу удара. Нужен был долгий период, чтобы человек научился дробить зерно более эффективным способом.

Первым типом орудий добычи зерна были, несомненно, орудия ударного действия — ступа и пест, появившиеся уже в неолитический период развития человеческого общества. Поскольку можно судить по остаткам этой техники у мексиканских индейцев, в массиве камня выбивалось одна...